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本发明公开了一种左右共弯弯管机的异步插补柔顺控制方法，包括左右共弯弯管机、控制单元、存储器、处理器、计算机程序、驱动装置、行程检测装置和弯管压力检测装置，本发明根据弯曲力矩、弯管压力以及单侧边辊移动距离间的约束关系，并根据边辊移动情况实时控...
该专利属于江苏合泰机械科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏合泰机械科技有限公司授权不得商用。

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