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本发明一种GNSS辅助的MINS自动校准系统以GNSS的速度、位置信息作为辅助，结合MEMS惯导系统的速度、位置信息和姿态角信息，使用自动校准的方法，估算出安装误差角和加速度计误差予以消除，减小了MEMS惯导系统的角度误差，提高了MEMS惯...
该专利属于北京原子机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京原子机器人科技有限公司授权不得商用。

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