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本发明提供了一种自动驾驶车辆的驾驶行为评价方法及装置，属于自动驾驶车辆评价技术领域。该方法包括：获取待评价线路上自动驾驶车辆的驾驶行为信息，根据所述自动驾驶车辆的驾驶行为信息计算得到自动驾驶车辆的驾驶行为特征参数，将自动驾驶车辆的驾驶行为特...
该专利属于郑州宇通客车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过郑州宇通客车股份有限公司授权不得商用。

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