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一种可行走机器人,其包括主体、耦接至所述主体并支撑所述主体的行走机构;行走机构包括第一腿部机构和第二腿部机构,第一腿部机构通过第一主关节可操作地耦接至所述主体并且能够绕所述第一主关节相对于所述主体旋转,第二腿部机构通过第二主关节可操作地耦接...该专利属于苏州绿的谐波传动科技股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过苏州绿的谐波传动科技股份有限公司授权不得商用。
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