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本发明公开了一种货箱状态的检测方法及装置。其中，该方法包括：获取货箱图像；利用第一网络模型对货箱图像进行处理，得到货箱状态置信度；基于货箱状态置信度，确定货箱状态。本发明解决了相关技术中检测货箱状态的方法无法检测货箱内是否装载货物的技术问题...
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