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本发明公开了一种基于深度学习的组合导航方法、装置、系统及存储介质，方法包括：通过卡尔曼滤波器融合INS和GPS，构建INS和GPS组合导航系统；推导GPS的位置增量与INS的输出值之间的关系，确定深度学习模型的输入值和输出值；构建深度学习模...
该专利属于鹏城实验室所有，仅供学习研究参考，未经过鹏城实验室授权不得商用。

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