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本发明公开了一种基于移位寄存器的高速插补脉冲输出方法及装置，通过一个主控MCU和若干个移位寄存器，实现多轴插补脉冲输出，其中每个轴对应一个或多个移位寄存器，主控MCU用来接收上位机下发的插补脉冲数据，启动PWM移位脉冲信号，并通过定时器的计...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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