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本发明公开了一种基于机载视觉的无人机辅助定位方法及系统，该方法针对卫星信号拒止环境，利用机载单目摄像机与地面视觉靶标，根据飞行控制器提供的无人机姿态角、高度以及卫星信号丢失前的经纬度信息，能实时为无人机提供定位信息，以保持无人机与地面靶标的...
该专利属于中国兵器装备集团自动化研究所有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国兵器装备集团自动化研究所有限公司授权不得商用。

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