下载一种足式机器人位姿优化的方法,装置以及存储介质的技术资料

文档序号:33993602

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本申请公开了一种足式机器人位姿优化的方法,装置以及存储介质,用于对机器人进行控制,提升机器人对不同楼梯的适应性和扩展性。本申请方法包括:获取当前环境的点云信息以及图像信息;基于所述当前环境的点云信息,提取出第一特征点集合;识别所述图像信息中...
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