温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

在本发明的插入支持系统中，在支气管的端部被指定为活检区域时，抽取活检区域的重心。把以重心为中心的圆作为搜索区域，放大搜索区域直到支气管位于搜索区域内，把支气管最先位于搜索区域内时的点作为终点，确定连接始点和该终点的第１路径候选，如果该第１路...
该专利属于奥林巴斯株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过奥林巴斯株式会社授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。