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本发明公开了一种基于卡尔曼序惯算法的目标跟踪滤波方法，包括以下步骤，步骤1，根据目标运动特性生成模型，可建立高速、高机动模型，包括以下几种目标运动模型：匀加速模型，常速模型，匀转速模型，匀转速模型，当前统计模型。步骤2，选用测量坐标系作为跟...
该专利属于南京国睿防务系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京国睿防务系统有限公司授权不得商用。

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