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本实用新型公开一种固定装置，所述固定装置包括吸盘和泄气通道；所述吸盘设有气腔，所述气腔通过所述泄气通道泄气；所述吸盘设有与所述气腔相通的检压孔，所述检压孔连通检压设备，通过检压设备检测所述气腔内部的压力；所述吸盘设有与所述气腔相通的注气孔，...
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