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本申请涉及一种抓取装置以及抓取机械手，本申请的抓取装置包括：固定座、第一抓取件、第二抓取件、转动件以及用于使第一抓取件和所述第二抓取件复位的复位机构，第一抓取件铰接于固定座；第二抓取件铰接于固定座；转动件能绕自身轴线转动地设于固定座；其中，...
该专利属于苏州宇测生物科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州宇测生物科技有限公司授权不得商用。

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