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本实用新型公开了一种导柱式清污机，清污机包括支撑架、水平移动机构、升降张合机构、手抓机构，水平移动机构设置于支撑架上，手抓机构通过升降张合机构设置于支撑架上；手抓机构包括手抓安装架、手抓、手抓连接板，升降张合机构包括减速机A、传动丝杠、卷筒...
该专利属于青岛港湾职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过青岛港湾职业技术学院授权不得商用。

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