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本发明涉及一种具有多运动方式的双足机器人，属于机器人技术领域，其特征包括四曲杆机械腿机构、机身箱体、腿部箱体、同轴传动系统、合页齿轮传动系统、动力电机；同轴传动系统由动力电机输出经由同步带减速给内外套轴，四曲杆机械腿的两曲杆分别与同轴传动系...
该专利属于天津工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津工业大学授权不得商用。

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