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一种自适应不平面的涂胶机构，包括第一固定架1和第二固定架2，第一固定架1和第二固定架2通过第一转轴3连接，第一转轴3外套接有扭力弹簧6，扭力弹簧6的第一扭杆固定在第一固定架1上，扭力弹簧6的第二扭杆固定在第第二固定架2上，第二固定架2另一端...
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