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本实用新型公开一种具有伸缩模块的机械手臂。包括一关节模块与一伸缩模块，所述伸缩模块设置于所述关节模块一端，所述伸缩模块设有一滚珠螺杆及一限位环，所述滚珠螺杆设有一螺杆及一螺帽，所述限位环设置于所述螺杆一端；一外套模块，设置于所述关节模块一端...
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