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本实用新型公开一种钻井用防碰装置，包括传感器系统和控制系统，传感器系统包括二层台传感器系统、油缸传感器系统和绞车传感器系统，二层台传感器系统包括分别设置在二层台下方和上方的下传感器和上传感器，监测机械臂从下方或上方靠近；油缸传感器系统包括油...
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