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本实用新型公开了一种基于无返回机构的预紧装置，包括力矩限制组件以及无返回机构，其中：力矩限制组件包括电机、衬套、输入齿轮轴、中间齿轮、第一摩擦片、第一碟簧、中间齿轮轴、大齿轮；无返回机构包括无返回壳体、左球道盘、右球道盘、钢球、输出轴、销子...
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