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本实用新型公开一种大型结构件自动化焊接装置，属于大型结构件焊接领域。其包括：于夹持待焊接结构件的夹持机构，安装于基座上，所述夹持机构沿第一方向滑动连接于所述基座上；用于安装焊接器的焊接器固定机构，安装于门型框架上，所述门型框架位于基座上方，...
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