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本发明公开了一种钢梁附件智能焊接方法，包括：为附件分别创建模板，模板上设置角点和抓取位置；将附件依次摆放至平台，附件不得倾斜且相邻附件之间存在间隔；沿平台进行附件扫描，对扫描到的附件实时进行距离测定，并对扫描出的附件的图片进行图像分析，将图...
该专利属于山东智迈德智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东智迈德智能科技有限公司授权不得商用。

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