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本发明公开了一种重定位方法及电子设备，其中，重定位方法包括针对在局部语义地图中观测到的第一物体，关联第一物体和第一全局物体，得到第一关联对，第一全局物体为全局语义地图中与第一物体具有相同语义信息的物体；针对在局部语义地图中观测到的第二物体，...
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