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本实用新型公开了一种滑轮式漂浮检测辅助设备，包括检测主机；至少三个支柱，沿同一圆周方向均匀分布且一端固连于检测主机上；所述支柱的另一端安装有电动滑轮组。针对现有的管道检测机器人存在较多不足的技术问题，本实用新型提供了一种滑轮式漂浮检测辅助设...
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