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本发明公开了一种多自由度动静结合式调整设备，包括采集主体、多自由度仿生象鼻多方位调整机构、触碰式角度自调整流体反馈固化贴合机构、重力补偿型贯通开槽式取样机构和仿生软体穿梭型输送机构，所述多自由度仿生象鼻多方位调整机构设于采集主体的下端，所述...
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