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本申请提供了一种基于离散模具及夹持机构协同运动的曲面拉伸成形方法，包括：构建包括离散模具、若干个夹持机构和板料的拉伸模型；根据拉伸模型，模拟板料的被拉伸成形过程并且计算拉伸数据；根据拉伸数据，通过控制实际中单元体的高度变化和夹持机构的长度变...
该专利属于大连工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连工业大学授权不得商用。

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