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一种手术动力装置软轴动力源用直流无刷电机恒速控制电路，包括：电机控制器，其特征在于：所述手术动力装置软轴动力源用直流无刷电机恒速控制电路还包括单片机控制系统和Ｄ／Ａ转换电路；所述单片机控制系统接收电机的位置传感器输出的电脉冲，分析脉冲频率，...
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