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本发明提供一种基于区域聚合特征的室内多尺度定位方法。本方法利用深度学习提取区域聚合特征，仅通过构建包含区域聚合特征和深度学习特征的节点式地图，采用多尺度定位方法即可实现室内定位。其特征在于：1.利用深度学习特征构建区域聚合特征；2.构建包含...
该专利属于湖北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过湖北工业大学授权不得商用。

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