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本发明提供了一种清洁系统和自动清洗方法，自动清洗方法应用于清洁系统，自动清洗方法包括：S1：清洁设备的拖地组件朝向基站的清洗槽；S2：清洗槽的出水孔以第一预设时间和/或预设流量向拖地组件喷水；S3：拖地组件以第一转速转动，清洗槽的清洗组件对...
该专利属于深圳市杉川机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市杉川机器人有限公司授权不得商用。

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