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本发明提供一种基于车辆位姿预测的驾驶人训练方法及系统，其包括以下步骤：检测教练车的基准位姿；检测教练车转向角度；检测教练车行驶训练的轨迹；教练车的车身与车道线的平行检测；位置线压线检测；禁入区域判别。本发明实现了“无教练员”式的驾驶技能主动...
该专利属于无锡合壮智慧交通有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡合壮智慧交通有限公司授权不得商用。

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