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本发明涉及自动控制领域，提供一种生物启发式二维肢体协同控制方法及系统，包括：S1：构建二维画板，用户在所述二维画板上画“∞”型轨迹；S2：机器人获取用户的手部运动轨迹，通过差分法对所述手部运动轨迹进行估计，获得速度位置时间序列；S3：通过所...
该专利属于中国地质大学（武汉）所有，仅供学习研究参考，未经过中国地质大学（武汉）授权不得商用。

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