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本发明公开了一种基于CKF算法的GPS/BDS和SINS融合的无人配送车导航定位方法，先收集无人配送车上的GPS/BDS接收机和惯性测量单元中的数据，将IMU搜集到的数据用SINS解算出位置、速度、姿态的信息；再建立SINS和GPS/DBS...
该专利属于淮阴工学院所有，仅供学习研究参考，未经过淮阴工学院授权不得商用。

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