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本发明公开了一种融合改进的A*与DWA算法的室内移动机器人路径规划方法，包括：S1，优化传统A*算法的代价函数，将环境信息障碍率Q引入代价函数，改变启发函数H(n)的权重,实现其自适应调整；S2，路径平滑的优化，利用一种关键点选取策略，解决...
该专利属于南京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京工业大学授权不得商用。

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