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本发明公开了一种基于自适应动态规划的四旋翼视觉伺服控制方法，涉及智能控制技术领域，包括以下步骤：构建图像动力学模型；四旋翼视觉伺服模型的构建与处理；基于反步法的高度子系统和偏航子系统控制；基于自适应动态规划算法的横向子系统控制。本发明针对四...
该专利属于中南大学所有，仅供学习研究参考，未经过中南大学授权不得商用。

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