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本申请涉及一种工件台阶检测方法、装置、存储介质和设备，根据基准高度确定激光扫描数据中的疑似台阶点，再基于第一搜索距离范围参数确定疑似台阶点对应的第一台阶搜索点以及第一搜索距离范围，获取第一台阶搜索点与第一搜索距离范围内的采样点连接形成的线段...
该专利属于广东富华机械装备制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东富华机械装备制造有限公司授权不得商用。

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