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本发明公开一种轮腿复合运动机构，包括外部安装架、控制装置、方管套、轮架、电控伸缩驱动机构、气缸减震器、减震臂、车轮、车圈齿牙、偏心轮外架、纵向超声波测距传感器、横向超声波测距传感器、电控定位销、伸缩方管、足部、偏心轮轴承、偏心轮、长齿齿轮、...
该专利属于王琦所有，仅供学习研究参考，未经过王琦授权不得商用。

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