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本发明公开了一种光流估计的方法、装置、设备以及计算机可读存储介质，包括：提取相邻两帧图像的特征，构建每一帧图像的特征矩阵；将每一帧图像的浅层特征矩阵输入多尺度通道注意力网络和多尺度空间注意力网络中进行处理，得到高鲁棒的每一帧图像的空间特征矩...
该专利属于苏州大学所有，仅供学习研究参考，未经过苏州大学授权不得商用。

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