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本实用新型涉及钢管视觉检测领域，特别涉及一种不锈钢钢管外观检测装置。其包括入料模组、出料模组，入料模组和出料模组之间设置有检测工位，钢管依次经过入料模组、检测工位、出料模组，检测工位上设置有多个CCD模组，多个CCD模组分布在钢管圆周周围，...
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