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本发明公开了一种用于路面平坦度检测的模型构建方法、系统和智能终端，所述方法包括：获取目标场景的多帧原始图像，在所述原始图像中提取RGB图像，并将所述原始图像生成深度图；将所述RGB图像和所述深度图生成数据集，并将所述数据集按预设比例划分为训...
该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

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