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本发明一种基于粒子滤波的性能状态百分位值估计方法，它包含以下六个步骤：步骤一：建立系统方程，步骤二：滤波初始化，步骤三：先验估计，步骤四：计算似然概率密度，步骤五：重采样，步骤六：性能状态百分位值估计，步骤三到步骤六重复运行直至到达最终时刻...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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