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本发明公开了一种室内动态场景下基于目标检测的语义视觉SLAM定位方法，属于人工智能与机器人和计算机视觉领域。本发明使用深度相机采集图像。首先对相机采集的图像序列利用YOLOv5s目标检测网络进行物体识别，以识别出的动态物体为基础划定图像帧的...
该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

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