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本发明公开了一种基于家居应用场景的智能扫地机器人测试评价方法，包括：S1.布置应用场景，所述应用场景设置有模拟典型家居场境内部设施的多种障碍物；S2.测试所述扫地机器人在所述应用场景内完成一次清洁工作的覆盖率值；S3.在所述应用场景内的多个...
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