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本发明是对步进电机驱动控制技术的一种改进。本发明运用微机控制和新的电路技术，采取根据通电相数增减调节各相绕组馈入功率的方法克服典型的半步和半步细分驱动方式存在的因通电相数周期变化而引起的转矩波动，使电机运行更趋平稳，转矩均衡，同时在以软件实...
该专利属于中国科学院安徽光学精密机械研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院安徽光学精密机械研究所授权不得商用。

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