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本实用新型提供了一种管道内检测系统，包括收发系统和检测器，收发系统设置于油库罐体进出口金属软管位置，检测器为球形检测器，通过收发系统投放和回收；收发系统包括收发球筒和主管路，主管路为油库罐体进出口金属软管管路，收发球筒连通主管路两端，检测器...
该专利属于北京航峰科伟装备技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京航峰科伟装备技术股份有限公司授权不得商用。

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