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电动机控制器包括具有负载机械、用于传输功率的传输机构、和用于通过传输机构来驱动负载机械的电动机的机械系统；具有包括机械系统的数值模型、提供转矩指令给数值模型的模拟控制部分以及用于发送控制参量给模拟和实际控制单元的估值部分的模拟器单元；以及具...
该专利属于株式会社安川电机所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社安川电机授权不得商用。

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