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一种控制系统，利用脉宽调变模式（ＰＷＭ）调整具有复数线圈的无感无刷电动直流马达的速度，及一混成方法，用以精确的侦测无感转子的位置；其中定子线圈所感应的反电动势ＢＥＭＦ被用来表示换流瞬间，并配合位降边界侦测法（ｆａｌｌｉｎｇ　ｅｄｇｅ　ｄｅｔ...
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