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本实用新型公开了一种用于四向穿梭车上的换向机构，包括：内框架设于外框架内，外框架上固定的安装有沿第一方向设置的第一转轮，内框架上固定安装有沿第二方向设置的第二转轮，内框架与外框架可上下滑动地连接；传动轴的两端均与外框架连接；换向凸轮安装在传...
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