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本申请公开了一种包括第一模拟控制单元（８）和第二模拟控制单元（９）的电机控制器，所述第二模拟控制单元（９）作为前馈控制手段输入指令给实控单元（１０）以实施反馈控制，使所述第一模拟控制单元（８）的控制参数设定可提高控制响应的速度特性，使所述第...
该专利属于株式会社安川电机所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社安川电机授权不得商用。

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