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SCARA机器人的关节驱动电机远程控制方法及系统技术方案
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文档序号:33933404
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本发明公开了一种SCARA机器人的关节驱动电机远程控制方法及系统,涉及机器人控制技术领域,其方法包括:对关节数据采集传感器和关节驱动电机进行初始化,并利用初始化后的关节数据采集传感器对初始化后的关节驱动电机进行实时数据采集,获得实时关节状态...
该专利属于广东隆崎机器人有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过广东隆崎机器人有限公司授权不得商用。
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