专利查询
首页
专利评估
登录
注册
当前位置:
首页
>
专利查询
>
浙江大学湖州研究院
>
一种考虑推进器伺服控制的差动水面无人船轨迹跟踪方法技术
>技术资料下载
下载一种考虑推进器伺服控制的差动水面无人船轨迹跟踪方法的技术资料
文档序号:33933181
温馨提示:您尚未登录,请点
登陆
后下载,如果您还没有账户请点
注册
,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本发明公开一种考虑推进器伺服控制的差动水面无人船轨迹跟踪方法,本发明以推进器电机的占空比为控制输入,考虑到电机的动态响应,使控制器可以直接应用于实际的差动驱动水面无人船。与现在广泛采用的无人船控制方法相比,本发明:(1)在考虑推进器伺服环动...
该专利属于浙江大学湖州研究院所有,仅供学习研究参考,未经过浙江大学湖州研究院授权不得商用。
详细技术文档下载地址
温馨提示:您尚未登录,请点
登陆
后下载,如果您还没有账户请点
注册
,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。