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本发明涉及无线对讲通信技术领域，特别是涉及一种基于LoRa的对讲方法、系统、计算机设备和存储介质，包括：接收到探路指令，判断该探路指令是否为首次接收，若否，则丢弃；若是，记录该探路指令的信息，并在该探路指令上附加本节点的ID以及操作时间，将...
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